子に依存することで親は傷ついている

参議院議員 
三原じゅん子氏

「周囲に必要とされることが力になる」

これが年老いた親と接するときのポイントだと思います。つまり、自分がいると喜ばれる場所がある、ということが親にとって重要なんです。