慶長10年（1605）4月16日、徳川秀忠が征夷大将軍に任じられ、江戸幕府二代将軍となった。翌慶長11年から江戸城増築がはじまり、翌々年の慶長12年には駿府（すんぷ）城の修築工事がなされ、同年7月、家康は駿府に移り住んだ。

秀忠が江戸城で二代将軍として政治を司るいっぽう、初代将軍家康は駿府で大御所政治をはじめた。二頭政治といわれるものだ。江戸にいては秀忠もやりにくかろう、という親心でもあった。