かんばんの動きを見れば、現場の状況がわかる。だからトヨタは、ムダのない作業を実現できる。その統制された動きを支えているのは、「改善後は改善前」という精神であった。

「改善後は改善前」その言葉の本質

現在、TPS本部長になっている饗庭龍次はトヨタ生産方式と自主研（自主研究会）の実施について、友山茂樹から言われたことをよく覚えている。

「いいか。TPSを前にして役職とか組織とか肩書は関係ない。創業者、創業家の分身のつもりでやれ。現場へ行って自主研を始めろ。意見を出して叩きあうんだ」