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理想的な“了解”コミュニケーション
“了解”コミュニケーションは「相手との信頼関係」と「タスクに対する自信」によって変動します（図表2）。そしてそれを依頼主側が都度ジャッジする必要があります。
ここからは4つのパターンそれぞれにおいて適切なコミュニケーションについて、解説していきます。
① 阿吽の呼吸
［発生する場面］長期間にわたって一緒に仕事をしてきた上司や同僚からのタスク
［取るべき行動］「了解です」のみで返信する
［会話イメージ］
「この仕事お願いしていい？」「了解です！」
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