「あのこわっぱに名をあげさせてしまった」
孫臏は、龐涓が夕暮れには馬陵まで来るはずと読んでいた。馬陵は道が狭いうえに、道の両側に険阻なところが多く、伏兵を置くには都合がいい。そこで大木の幹を白く削って、そこに次の文字を書かせた。「龐涓はこの木の下で死ぬ」。孫臏は弩の達者な者1万人を選び、道の両脇にひそませ、「日が暮れてここに松明の灯が見えたらいっせいに発射せよ」との命令を下した。
果たして龐涓は夜になって馬陵にさしかかった。白い木の肌に何やら字が見える。どれどれと松明で照らさせ、字が鮮明に見えたとき、1万の弩がいっせいに発射され、魏の軍勢は大混乱に陥った。矢で射られる者もいれば、同士討ちで倒れる者もいる。
大敗したことを悟った龐涓は、「あのこわっぱに名をあげさせてしまった」と言い残し、みずから首をはねて命を絶った。斉の軍は勢いにのって魏の歩兵にも襲いかかり、太子の申を捕虜にするなど、ここでも大勝利を博した。この戦いのあと、韓・趙・魏の三国は博望の地で宣王に謁見し、誓いをたてて協約を結んだ。