英語では疑問を解消するために情報を足していく
語順が自由な日本語に対して、英語ではどのように言葉をアウトプットするのでしょうか。
I went to a restaurant that serves the best pizza in Tokyo.を使って説明してみます。
まず「主語＋動詞」がきます。I went（私は行った）ですね。
I wentと言われると、「どこに？」という疑問が浮かびます。
その答えとしてto a restaurant（レストランに）が続きます。
つまり、英語では、疑問を解消するために、うしろに情報を足していくのです。英語を話す際には、この「情報をうしろに足していく」という感覚が、決定的に重要になります。
さて、I went to a restaurant.はひとつの完結した文章ですから、これで終わっても構いません。しかし、これだと「あるレストランに行った」としか言っていないので、「どんなレストラン」かが気になりますよね。
そこで、that serves（出している）という情報を足します。
すると今度は、「何を出しているの？」という疑問が生じますから、the best pizza（最高のピザ）という情報を足します。
そして、最後にin Tokyo（東京で）という情報を足すことで、最高の範囲を東京に限定します。
以上が、「英語モード」の単語の並べ方、つまり言葉のアウトプットの仕方です。
一点、アドバイスです。英語の語順を説明するために、関係代名詞の文章を用いましたが、最初のうちは、以下のようにふたつの文章に分けて話してください。
I went to a restaurant.／It serves the best pizza in Tokyo.
（私はレストランに行きました。そのレストランは東京で最高のピザを出しています。）
無理に長い文章や、複雑な文章をつくろうとせず、このように短い文章をつなげていくことが、流暢に英語を話すための近道です。